轨迹规划 | 图解最优控制LQR算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

若系统动力学特性可以用一组线性微分方程表示，且性能指标为状态变量和控制变量的二次型函数，则此类最优控制问题称为线性二次型问题。LQR是求解线性二次型问题常用的求解方法之一。本文详细推导离散黎卡提迭代方程，以及基于差速轮式移动机器人的LQR算法，并给出基于ROS C++/Python/Matlab三种语言的算法仿真实现加深理解

深入理解数据结构第六弹——排序（3）——归并排序

深入理解数据结构排序之——归并排序！！！！超详解！！！（新手可入）

第十八届全国大学生智能汽车竞赛——摄像头算法(附带个人经验)

摄像头小白版教程，图像采集，大津法，二值化，边界扫描

【Leetcode】单链表常见题

🔥个人主页Quitecoder🔥Leetcode刷题本节内容我们来讲解常见的几道单链表的题型，文末会赋上单链表增删查，初始化等代码。

【机器学习-15】决策树（Decision Tree，DT）算法介绍：原理与案例实现

决策树算法是机器学习领域中的一种重要分类方法，它通过树状结构来进行决策分析。决策树凭借其直观易懂、易于解释的特点，在分类问题中得到了广泛的应用。本文将介绍决策树的基本原理，包括熵和信息熵的相关概念，以及几种经典的决策树算法。

Java 算法篇-深入了解 BF 与 KMP 算法

KMP 是一种高效的字符串匹配算法，用于在一个主串中查找一个模式串的出现位置。KMP 算法的核心思想是利用已匹配的信息来尽量减少不必要的比较，从而提高匹配效率。KMP 算法的时间复杂度为 O(m+n)，其中 m 是主串的长度，n 是模式串的长度。相比于 BF 暴力匹配算法，KMP 算法具有更高的效率，尤其在处理大规模文本匹配时表现优异。简单来说，KMP 算法比 BF 算法有更高的效率，是 BF 一个升级的算法。

【数据结构】顺序表

基于c语言实现的顺序表，快来学~~

【无人机/平衡车/机器人】详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波（文末附3个算法源码）

详解STM32+MPU6050姿态解算—附3个算法源码—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波——可应用在无人机/平衡车/机器人等方面

探索数据结构：链式队与循环队列的模拟、实现与应用

C语言队列作为数据结构中的重要组成部分，在算法和程序设计中扮演着关键角色。本文将深入探讨C语言队列的原理、操作方法以及实际应用场景，帮助读者全面了解队列的概念和实现原理。通过学习队列的相关知识，读者将能够更好地应用队列来解决实际问题，提高程序效率和性能。

【数据结构】红黑树

红黑树，是一种二叉搜索树，但在每个节点上增加一个存储位表示节点的颜色，可以是 Red 或 Black。

【算法】分治-快排

分治就是分而治之。

【C语言】【数据结构】项目实践——贪吃蛇游戏（超详细）

前言本篇博客我们来实现一个小游戏项目——贪吃蛇，相信肯定很多人都玩过，那么整个贪吃蛇是怎么实现出来的那，这个项目用到了很多方面的知识：C语言函数、枚举、结构体、动态内存管理、预处理指令、链表、Win32 API等。我们就通过这篇博客一步一步去分析，实现贪吃蛇。若有问题 评论区见📝。

[C语言][数据结构][动态内存空间的开辟]顺序表的实现!

顺序表的从零实现!(附有源码!)

YOLOv5改进算法之添加CA注意力机制模块

YOLO

C语言数据结构之链表

链表的概念及结构、链表的分类、无头单向非循环链表的实现、带头双向循环链表的实现、顺序表和链表的对比。

【最短路算法】第二弹：一文弄懂Bellman-Ford(贝尔曼福特算法)

【最短路算法】一篇文章彻底弄懂Dijkstra算法|多图解+代码详解Dijstra算法用于计算单源正权边的最短路问题今天学习的贝尔曼福特算法，是用于计算单源，且可含负权边的最短路问题用于求解单源、有负权边的最短路问题实现通过m次迭代求出从起点到终点不超过m条边构成的最短路径其优于Dijkstra的方面是边的权值可以为负数、实现简单，缺点是时间复杂度过高。

【数据结构】初识数据结构与复杂度总结

数据结构是计算机存储，组织数据的方式，指的是相互之间存在一种或多种特定关系的数据元素的集合数据结构离不开算法，那算法是什么东西那，简单来说是一个定义好的计算过程。就是取一个或一组值输入，并产生出一个或一组值作为输出，当中产生的的计算步骤，用来将输入数据转化成输出结果。

【数据结构】线性表（一）线性表的定义及其基本操作（顺序表插入、删除、查找、修改）

本文介绍了线性表，主要包含顺序表的定义及其插入、删除、查找、修改等基本操作

【C++】哈希

哈希表实现和使用

链表与模拟LinkedList的实现

ArrayList底层使用数组来存储元素由于其底层是一段连续空间，当在ArrayList任意位置插入或者删除元素时，就需要将后序元素整体往前或者往后 搬移，时间复杂度为O(n)，。因此ArrayList不适合做任意位置插入和删除比较多的场景。因此：java 集合中又引入了LinkedList，即链表结构。